6机械手系统设计

6机械手系统设计摘要：目前我国农业机械化水平相对于欧美的一些发达国家很低,因此加快我国的农业机械化进程,是实现我国农业现代化的必由之路。基于的六自由度果实采摘机械手是提高我国农机化进程一项有力措施。为此,主要介绍了基于系列单片机的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计。机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解,降低模块之间的耦合性。硬件系统主要由路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度采摘机械手的可行性。

6机械手系统设计二、设计目的通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。使学生受到系统开发的综合训练、达到能够进行系统设计和实施的目的。掌握典型工业机械手的工作原理和三、设备概述及技术数据.机械手工作过程概述图为本设计机械手的示意图。机械手工作流程：开始运行后，如果机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转（横轴向手爪方向移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手抓电动机得电带动手抓旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀复位，手抓夹紧；延时过后竖轴上升，同时横轴缩回、底盘电动机带动底盘旋转；当横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手爪张开；延时后竖轴上升复位，然后开始下一周期动作。.技术要求输入电压。

6机械手系统设计本文介绍了基于系列单片机-的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计.机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解,降低模块之间的耦合性.控制系统分为硬件控制系统和软件控制系统.硬件控制系统主要是由路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成.软件控制系统采用编写的上位机软件进行实时控制.本文介绍了基于系列单片机-的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计.机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解,降低模块之间的耦合性.控制系统分为硬件控制系统和软件控制系统.硬件控制系统.参考文献和引证文献。

6机械手系统设计摘要世纪是农业机械化向智能化方向过渡的重要时期。随着农业生产的规模化、多样化和精确化,农业生产作业要求逐渐提高,许多作业项目都是劳动密集型工作,例如蔬菜和水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等,再加上时令的要求,保证作业质量成为十分关键问题另外,工业生产发展迅速,农业劳动力将逐渐向社会其他产业转移,随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,农业生产成本也相应提高,这样大大降低了产品的市场竞争力。果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高,因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘机器人作为农业机器人的重要类型,可充分利用机器人的信息感知功能,对被采摘对象的成熟程度进行识别,从而保证采摘的果实的质量,并能够大大提高采摘的工作效率、降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收,因而具有很大发展潜力。因此农业采摘机器人的大规模。

6机械手系统设计本文研究了能够测量不同形状目标物形态参数的机械手视觉系统的设计与实现，介绍了机器视觉发展现状以及发展前景，叙述了检测技术可视化的基本原理，设计了机械手抓取控制系统。在机械手视觉系统硬件设计中，提出了一种基于智能摄像机的智能机器人视觉系统设计方案；在软件设计中采用算法原理编写了应用程序，以求取任意形状目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角，从而实现对微小或缓慢运动的目标物定位。系统硬件平台是内含系列的智能摄像机。利用智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务，并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写了相应的目标定位程序。本系统具有集成度高，硬件设备体积小，重量轻，安装调试方便，软件处理速度快，处理质量高等优点；大量的实验结果证明，该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要，目标识别率为，相对误差小于。谭守标霍剑青郝建王晓蒲赵永飞谢行恕高分辨率软射线显微成像下细胞的自动提取？年“数字安徽”博。

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6机械手系统设计设计任务书机械手模型的控制系统设计暂无|人阅读|次下载|任务书毕业设计任务书一、设计题目机械手模型的控制系统设计二、设计目的通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。使学生受到系统开发的综合训练、达到能够进行系统设计和实施的目的。掌握典型工业机械手的工作原理和三、设备概述及技术数据.机械手工作过程概述图为本设计机械手的示意图。机械手工作流程：开始运行后，如果机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转（横轴向手爪方向移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手抓电动机得电带动手抓旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀复位，手抓夹紧；延时过后竖轴上升，同时横轴缩回、底盘电动机带动底盘旋转；当横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸；。