煤矿原煤清仓机

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煤矿原煤清仓机传统煤仓清仓需要施工人员入仓，具有施工工序繁琐、效率低、危险系数高且花费工时多等缺点。如今，随着一种新型矿用机器人的成功研制，这种现状得到了改变。清理人员只需在仓口跟着机器人的眼睛，即通过监视器，可观察到煤仓壁上粘结物的情况，进行远距离控制，轻松实现机械化清仓。即使仓底下缩口部位的粘结物，机器人也能将其快速清理干净，工时比传统方式缩短了。这是由山东科技大学机电学院教师宋志安主持完成的新汶矿业集团重大科研项目井下煤仓清仓机器人。记者从山东科技大学了解到，该机器人由主体机构部分、液压控制系统、机器人运送部分和电器自动控制部分等组成，所用电磁阀、摄像头、液压执行元件和照明器具等均选用防爆元器件；采用自带液压控制系统，可随同工作机构一起沿煤仓轴心线下移，增加了系统工作的可靠性。摆动液压缸装有转角传感器，测量旋转角度，可实现自动转角控制；机器人横向伸缩臂末端装有触动开关和伸缩位置传感器，可以判断是否触仓壁。

煤矿原煤清仓机-型煤矿用清仓机（以下简称清仓机）是煤矿水仓清挖的专用设备，本产品以煤矿井下隔爆电动机为动力，驱动液压泵作为清仓机的行走、集料输送和泵送功能的动力源。本产品工作于矿井水仓中，将水仓中下部的沉淀物稀释后搅拌、造浆，然后由泵管输送到后续设备中；水仓中上部比较干的块状煤泥直接由集料器收集到刮板运输机中转运到清仓机尾部拖曳的矿车中运走。清仓机主要特点如下：）结构简单、操作方便，便于维修；）清仓机搅拌集料螺旋可前后上下运行，适应水仓中淤积物的收集；）输送泵采用本公司的柱塞泵，抽吸浓度大，效率高；）电气操控系统有过载、过流、短路保护，控制电器设备的正常运转。）照明及信号系统提供设备操作时的照明及工作场所的示警信号。）底盘系统采用履带式行走，确保设备的平稳运行。.主要用途、适用范围本机主要用于煤矿水仓煤泥的清挖，与煤泥处理设备配套使用，也可用于沉淀池、沟渠淤泥的清理，使用处的坡度。.产品型号、名称说明.主要技术特。