海底采矿车车架的设计及性能分析

海底采矿车车架的设计及性能分析本文根据深海海底复杂地形作业环境,提出了一种海底作业车海底车体转向式履带车方案,由前、后履带车分别通过一个联接机构与同一车架连接而组成。根据陆用车辆的设计经验及海底作业车的主要技术指标,对海底车体转向式履带车主要结构参数进行计算。基于、建立了海底车体转向式履带车的虚拟样机模型。同时以海底基岩的土工力学特性和行走微地形参数为基础,根据中的地形和底质参数软件,建立符合基岩物理力学特性和行走微地形参数的平地、障碍、沟、坡、以及各类组合地形等虚拟地形,且根据地形文件的构造和成型原理,利用语言编写程序创建和输出新的地形文件。并进行了海底车体转向式履带车在典型工况下的行驶性能仿真研究,对各工况相关运动学、动力学参数进行了分析,对其性能作出了与预测。单条履带车和联接装置虚拟样机模型-海底车体转向式履带车的虚拟样机模型-.小结-第四章海底数字化地形的构造-.地形的构造原理-地形文件数据的组织和结构-地形文件的结构-。

海底采矿车车架的设计及性能分析崔国民李美玲蔡祖恢凝汽器喉部内置低压加热器结构设计研究届国际机械工程学术会议论文集年于爽张永德一种仿人机器人面部的结构设计年黑龙江省机械工程学会年会论文集年黄梅珍陈钰清影响线性度的因素大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会年学术大会论文集年伍鹤皋万惠敏李海涛龙桥水电站地下埋管结构研究热烈庆祝龙桥水电站提前发电论文集年李美东边凯天津药业综合楼结构设计第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册年靳红涛王泽瑜李新月对有限元法中梁单元的一点改进第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷年。

海底采矿车车架的设计及性能分析山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛摘要:海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿车的基体。介绍了海底采矿车的概况,阐述了海底工作环境和海水特性,研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论,按采矿车的功能和性能要求,设计完成了车架纵梁和横梁的结构,并用软件建立车架实体模型,对其进行基本分析。:海底采矿车车架组合梁结构设计中图分类号:文献标志码:文章编号,:-.:海底采矿车概述深海底采矿机器车作为深海采矿系统的随动中心,是整个系统的核心设备,承担了深海采矿最复杂,最危险的任务。深海底采矿车要求能耐的高压,按开采路线行走,无故障作业以上,同时,从保护环境的角度出发,不能对深海底产生过度的破坏。目前,自行式深海底采矿机器车行走机构主要有以美国为代表的“阿基米德螺旋”和以德国、中国为代表的特种设计履带式行走机构。种结构优缺点:阿基米德螺旋式结构较简单,海底通过性好,但行走打滑,承载能力低,。

海底采矿车车架的设计及性能分析煤炭工程编辑部,年期目录页浏览给本刊投稿作者杜文华；李红钢；王俊元；窦雪；机构中北大学机械工程与自动化学院；摘要为了降低矿用防爆胶轮车的重量,提高其井下作业能力,使用软件针对左右颠簸路面进行动态仿真分析,获得随机激励下的峰值力后对主车架进行动态应力分析。根据分析结果采用软件对车架进行轻量化设计,在满足安全使用的前提下,车架重量减小了.,使车架结构更加合理。更多还原矿用防爆胶轮车；左右颠簸路面；动态应力分析；轻量化设计；文内图片魏占红,林都.某矿用防爆胶轮车轻量化设计研究.矿山机械.曾志强,王俊元,马维金,肖登红,万志帅.矿用防爆胶轮车动态应力数值模拟研究.煤矿机械.司垒,韩正铜,裴博文,胡正伟.基于的螺旋钻采煤机工作机构的仿真研究.煤炭工程.李凯旋.矿用重型自卸车车架结构设计.矿山机械.姜桂荣,李相彬.矿用双向自卸车车架的改进.矿山机械.沈潇,杨金祥.海底采矿车车架的设计计算.煤矿机械.徐必勇,张一。

海底采矿车车架的设计及性能分析海洋占地球表面积的,随着地球陆地矿产资源枯竭等问题的日益加剧,开发海洋矿产资源日益引起人们的关注。海洋矿产包括含锰、铜、钴、镍、金、银等十几种矿物,已探明储量多达亿的锰结核,是目前海底矿产资源开发的一个热点。锰结核赋存于水深的深海底表面,表现为直径为.的黑色矿物块群。已知的赋存海域广泛分布于从东太平洋的夏威夷群岛到北美大陆之间的深海底以及印度洋等。在人类开发海底矿产资源的进程中,集机械学、密水技术、声学传感技术、机器人技术、水下精确导航与定位技术和人工智能等诸多学科为一体的深海底采矿机器车扮演了重要的角色。深海底采矿机器车作为深海底智能作业机器人的先行者,其研究开始于世纪年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和试验产品。深海底采矿机器车的发展,推动了深海底作业机器人的发展,也促进了水下机器人技术、水下图像处理、声学传感技术、水下精确定位与导航技术的发展。深海底采矿机.本文共页阅读全文权威出处：《矿。

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