伺服电机振动

伺服电机振动调试伺服电机的时候有个问题。安装到机器上，电机带动齿轮在齿条上动作。电机和驱动器一上电，电机带动齿轮来回转动，自己停不下来，这是怎么回事呢？我自己的脉冲信号和方向信号还没有加上去。我用的是华大电机，迈信的驱动。请各位大虾指教一下。是参数设置的问题吗？试运行的时候很平滑，把模式调为位置控制出现这样的问题了。这个现象确实是伺服驱动参数设置不当的问题,一般将位置环比例增益调小可解决问题,主要需要将刚性调弱些,这主要是齿轮,齿条传动的一些特点造成的,适当改变齿轮,齿条的机械配合尺寸也许不会出现这样的问题了.如果有伺服系统使用或运动控制系统设计的疑问,可以与韩国公司相关技术人员联系!。

伺服电机振动翟小丹.东莞市长安镇省旁道霄边工业区-号伺服电机振动机械部分的故障原因有哪些？发布新闻东莞堤斯基机电公司伺服电机在工业使用中,有时会出现振动现象,发生这样故障的原因需从多个方面来判断,由于伺服电机是属于机械设备,因此在检查振动原因的时候,首先要对其机械部分进行检测,得出机械部分故障主要有以下几点：伺服电机拖动的负载传导振动。例如：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

伺服电机振动台湾上银直线导轨直线导轨台湾上银滚珠丝杠台达变频器可编程控制器台湾台达伺服电机说明:产品描述产品特性：.采用独特算法，使速度频率响应提高倍，达到；定位超调整定时间缩短为以往产品。.具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。.具有一系列方便使用的功能：内藏频率解析机能，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。配有,通信口，上位控制器可同时控制多达个轴。.电机防护等级达，环境适应性强。.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：普通增量式编码器。高精度位型增量式编码器。特殊位型式编码器。感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如伺服电机价格、伺服电机规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!力士乐。

伺服电机振动我用的是松下的伺服电机，用在一个机械手臂上，共有六个伺服电机，用的是位置控制，运行起来不是很平稳，当我把电子齿轮缩小为原来的十分之一，然后把脉冲频率相应增大十倍，运行效果有明显改善。但是还有一个轴始终效果不是很好，有振动现象。这个轴是大惯量的电机，支撑一个垂直的臂做圆周运动，当以竖直位置为零度时，当这个臂转到正负度的范围时，且这是电机的速度在左右抖动很明显。当在这个角度之外或者速度是另外几挡（可上可下）时都运行的比较平稳。用过实时自整定，也手动调过增益，效果都没有明显改善。他用的是国产的斜波减速机，速比是：。你们的回复！陷波器用了，也没有明显改善的迹象。调整先前后的脉冲频率分别是和。圆心不是重心，象是人的肘关节一样。速度的单位是转每分。昨天又调了一下，发现驱动器稍把刚性提高电机起振，若是把刚性调的很低，抖动稍有改善，但适时响应却不能适应要求。初步结论：机械部分有待改善，底盘不稳，停电后用手摇动，。

伺服电机振动现正调试一台设备，用的西门子电机和丝杠用连轴器直联，震动非常厉害，发出声响很大，速度调的很慢的情况下没有声音，调快了不行。咨询电机厂家说是不同心造成的，电机轴受力造成的，社区里有没有遇到类似情况的，怎么解决的？原来是弹性膜片的连轴器，换了一个梅花型的连轴器，还是不行，速度快了不行，去掉电机，用手转动丝杠端部还是很轻快的。如果丝杠轴向窜动会影响很大码？同轴不好是会叫的，仔细找找同轴。假如确认同轴没问题，那是因为机械的固有频率的原因，这个可以把谐振点屏蔽掉来消除。要用专门的软件来做，搞这个的应该都有这软件。原来是弹性膜片的连轴器，换了一个梅花型的连轴器，还是不行，速度快了不行，去掉电机，用手转动丝杠端部还是很轻快的。如果丝杠轴向窜动会影响很大码？:軸向的間隙會造成位置不準,若有外部位置回饋訊號則會與伺服電機本身的編碼器衝突先把機構的間隙搞好,再來是伺服馬達的設定問題加減速,應答率,扭拒驅動器可設。

伺服电机振动李莺蒋泽甫罗毅宋弘詹旭基于神经元和直接转矩控制技术的高性能交流调速系统研究重庆邮电大学学报自然科学版年期杨俊华刘远涛谢景凤刘慧媛吴捷无刷双馈电机滑模变结构直接转矩控制控制理论与应用年期黄彦婕周扬忠江修波蔡金锭-控制的永磁同步伺服系统仿真电力系统及其自动化学报年期尹春华陆国华赵来定基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统重庆邮电大学学报自然科学版年期王万玉天线伺服系统精度分析中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集年陆刘兵吴晓蓓陈庆伟胡维礼周元兵一种神经元控制器在特定交流伺服系统中的应用年中国控制会议论文集（下）年王益群王燕山电液力控制研究的进展第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）年于云满高健于焕文王作宝机械机构伺服系统控制第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会议论文集年陈兴国李圣清陈玮递归神网自适应混合控制裹包机伺服系统武汉南方九省电工理论学会第届学术年会、河。

伺服电机振动程先生广东省深圳市龙华新区龙华街道华达路彬香华工业区一栋二楼伺服电机为什么会出现低频振动现象？发布新闻深圳市兴和弘伺服电机公司伺服电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。伺服电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以交。

伺服电机振动专家教您松下伺服电机产生异常声音或振动时处理办法发布新闻深圳兴和弘伺服驱动器公司松下伺服电机产生异常声音、振动时处理办法：一、配线：原因：在速度指令上有重叠处理：通过示波器测量连接器的与间的速度指令输入。采取降低噪音（安装噪音滤波器、插入铁氧体磁环），对电缆进行屏蔽处理、是用双绞电缆、分开信号线和电源线等措施。二、调整原因:增益设定过大处理：设定速度环增益位置环增益.为较小值，将低增益。三、安装原因：机械与电机的共振处理：设定转矩滤波器后，重新进行调整。使用的频率特性解析，观察是否机械共振。如有共振，则设定陷波频率。原因：电机轴承处理：通过空载驱动，检查轴承附近声音、振动。更换电机后再行检查，委托修理。原因：电磁音、齿轮音、制动时的摩擦音、轮轍声音、编码器的摩擦音处理：通过空载驱动进行检查。更换电机后再行检查，委托修理。以上均信息均由松下伺服代理商为您专业提供。

伺服电机振动最近用了一机构，如下图所示，伺服电机带动齿轮在齿条上做支线运动（精度要求不高，可以接受），用的是直线滑轨导向，可是在私服电机运动过程中，私服电机的停得时候会前后摆动几下才能够停下来，以前没有用过这样的结构，不知道是怎么回事。控制的时候，停前减速还是有摆动，速度很慢的情况下回好一点问题：私服电机是不是有带锁的那种（用的是不带锁的是不是惯量太大，私服电机的转矩太小，带动了私服电机的过冲，然后又返回到原点，产生的摆动、齿轮的间隙造成的摆动（齿轮侧隙），齿轮齿条重合系数。刚接触这一块的东西，特别是私服这一块，不是怎么懂，请大侠们帮忙解决一下。首先，你看看你的加减速是如何设置的；其次，你的这个结构没有预紧装置，齿轮和齿条是会有跳动的，应该再做一个预紧装置，把齿条和齿轮之间的间隙调节合适。:用伺服电机还要用减速机么？，很多情况下都要用的，而且伺服电机的减速机都是配套的，直接安装。江南飘雪:首先，你看看你的加减速。

伺服电机振动程先生广东省深圳市龙华新区龙华街道华达路彬香华工业区一栋二楼松下伺服电机产生异常声音或振动时处理的办法是什么发布新闻深圳市兴和弘伺服电机公司松下伺服电机产生异常声音、振动时处理办法：一、配线：原因：在速度指令上有重叠处理：通过示波器测量连接器的与间的速度指令输入。采取降低噪音（安装噪音滤波器、插入铁氧体磁环），对电缆进行屏蔽处理、是用双绞电缆、分开信号线和电源线等措施。二、调整原因:增益设定过大处理：设定速度环增益位置环增益.为较小值，将低增益。三、安装原因：机械与电机的共振处理：设定转矩滤波器后，重新进行调整。使用的频率特性解析，观察是否机械共振。如有共振，则设定陷波频率。原因：电机轴承处理：通过空载驱动，检查轴承附近声音、振动。更换电机后再行检查，委托修理。原因：电磁音、齿轮音、制动时的摩擦音、轮轍声音、编码器的摩擦音处理：通过空载驱动进行检查。更换电机后再行检查，委托修理。以上均信息均由松。

伺服电机振动伺服电机在日常的应用中,当电机低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。伺服电机的电机轴后端的旋转编码器是电机控制精度的保证,比方说交流伺服电机，一般对于带标准线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为。对于带位编码器的电机而言，驱动器每接收个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为，是步距角为.的步进电机的脉冲当量的。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或。