四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较双腔颚式破碎机是在颚式破碎机的基础上进行的结构改进，将单腔改为对称式的双腔,工作时一腔进行破碎,另一腔进行排矿工作，是典型的四杆机构，提高了颚式破碎机的工作效率。但是四杆机构的结构是否合理，参数是否匹配，关系到双腔颚式破碎机的运动性能，下面我们来看一下双腔颚式破碎机四杆机构的参数匹配。啮合角。动颚与定颚衬板之间的夹角称为啮合角，确定啮合角的大小时，应满足使矿石不向上滑动，也不从破碎腔的给矿口跳出来，保证矿石块与颚板工作表面间产生足够的摩擦力以阻止矿石被推出去。普通颚式破碎机的啮角一般在-度，对于双腔颚式破碎机，啮角不应大于-度。破碎腔高度。在啮角一定的情况下,破碎腔的高度由所要求的破碎比而定。对于双腔颚式破碎机来说，破碎腔的高度一般为排料口宽度的.倍。动鄂的摆动行程。普通颚式破碎机的动鄂运动轨迹是上端摆动行程小而下端摆动行程大。对于双腔颚式破碎机来说，是上端摆动行程大而下端摆动行程小，因此动鄂摆动行。
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四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较一、机构简介与给定数据一机构简介图为领式破碎机构,即六杆机构简图.活动颗板铰按在上.当偏心轮回转时,连杆随之作平面运动,通过推力板的作用,迫使活动领板绕着悬挂轴‘作往复摆动.这种领式破碎机都制成大、中型,_且多用作粗碎机.二给定数据绪定一各构件尺寸报量‘及其对质心轴的转功惯量工作阻力线图如图所示.办┘困用解析法对颗式破碎机六杆机构进行运动分析和动态静力分析二、数学模型的建立如图先建立一直角坐标系,并将各杆以矢量形式表示出来.坐标系和各构件矢量─梁─┘习方向的选取均与解题结果无关,故可自行选取.根据此六杆机构的特点,取灿向下,并取轴为各构件转角印‘的起始线,规定_勘轴的正方向绕原点,顺时针转过的角度为正.该六杆机构是在四杆机构:‘的毖础卫,串连了一个山构件.组成的构件组而组成的.形成两个矢量封闭衫人‘,及‘‘确定机构初始位里曲柄的角度印。,构件的角度中,及上极限位置曲柄的角度.该机构的起本文共。
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较应用理论力学和机械原理的知识，通过对双腔颚式破碎机四杆机构的运动分析建立了动颚速度瞬心的解析关系式，分析了速度瞬心的变化规律，并以此为依据研究分析了动颚齿扳的运动状态，提出了破碎腔有效破碎空间的概念，并建立了有效破碎空间系数的计算公式，为双腔颚式破碎机破碎力计算公式的建立提供了理论依据。在理论分析的基础上，根据左定颚轴的电测实验结果，建立了破碎力计算公式。随后根据破碎机的工作原理及机架的结构特点，针对破碎物料抗压强度的不同，分别对机架的受载部位进行了载荷分析和计算。双腔颚式破碎机与传统复摆颚破机在机架结构的差异，通过上述一系列的研究分析，可以得到如下结论：双腔颚式破碎机具有连续工作的特点和高效、低能耗的说法是有理论根据的，研究得出的其两个破碎腔有效破碎空间系数之和始终等于便证明了这一点。运用理论分析与实验结果相结合的方法建立破碎力计算公式是一种有效途径，破碎力计算公式的建立为。
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较设备知识破碎设备颚式破碎机正文双腔颚式破碎机倒置四杆结构的特点：张英：核心提示：倒置四杆结构的双腔颚式破碎机偏心轴下置，摇杆上置，摇杆与连杆的联接为低副联接，改变了传统的高副联接，动颚只有一个其上背靠背的安装两块活动齿板，这两块活动齿板在特殊位置与轴成对称分布。下面我们来介绍双腔颚式破碎机倒置四杆结构的特点。倒置四杆结构的双腔颚式破碎机偏心轴下置，摇杆上置，摇杆与连杆的联接为低副联接，改变了传统的高副联接，动颚只有一个其上背靠背的安装两块活动齿板，这两块活动齿板在特殊位置与轴成对称分布。下面我们来介绍双腔颚式破碎机倒置四杆结构的特点：铰接四杆机构：连杆与摇杆的联接采用低副铰接方式，改变了普通颚式破碎机高副滚摆支撑方式，使破碎机成为标准的定长四杆机构，为颚式破碎机参数的准确计算提供了更符合实际的理论模型。结构优点：偏心轴下置，整机的重心下降，机器的运转平稳，振动小。齿板寿命长：齿板磨损的快慢取决于活动。
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较一设计题目二已知条件及设计要求.已知条件.设计要求三.机构的结构分析.六杆铰链式破碎机.四杆铰链式破碎机四.机构的运动分析.六杆铰链式颚式破碎机的运动分析.编写主程序并运行.四杆铰链式颚式破碎机的运动分析.编写主程序并运行五.机构的动态静力分析.六杆铰链式颚式破碎机的静力分析.编写主程序并运行.四杆铰链式颚式破碎机的静力分析.编写主程序并运行六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数.工艺阻力函数程序.飞轮的转动惯量函数程序七.对两种机构的综合东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析八.主要的收获和建议九.参考文献东北大学机械原理课程设计铰链式颚式破碎机方案分析一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求.已知条件图.六杆铰链式破碎机图.工艺阻力图.四杆铰链式破碎机图所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴的转速为，各部尺寸为：.,,,。各构件质量和转动惯量分别为：••。
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构的动力平衡饶绮麟于静远（北京矿冶研究总院）摘要（提出了适用于新型外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构动力平衡的研究新方法摆动力动力平衡法。在软件的基础平台上，进行了优化设计，并以为实例，进行了动力平衡的理论计算和试验验证、平衡效果显著。）鄂式破碎机偏心四杆机构摆动力动力平衡新型外动颚匀摆鄂式破碎机以其新颖的设计和独特的结构，在破碎机行业中获得广泛应用。为获得设备的性能，以动力平衡法对新型外动颚匀摆鄂式破碎机偏心四杆机构进行了机构平衡的理论探讨。编制了适用于新型鄂式破碎机配重优化计算的专用程序。并以为实例，进行了动力平衡的理论计算和试验验证。机构动力平衡的基本概念.机构动力平衡破碎机在运转过程中，除受到外力作用外，还透到其各部件所具有的质量和转动惯量在状态下产生的惯性作用。这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生破碎机振动、噪音和疲劳的主要原因，大大影响了设备。
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较双腔颚式破碎机四杆机构的动力学分析双腔颚式破碎机是一种新型的复摆颚式破碎机，其有两个破碎腔并具有倒置的曲柄摇杆机构。由于破碎机的工作环境恶劣，因此必须保证机械传动部件、控制部件，以及受力部件的工作可靠性。对四杆机构动力学分析是破碎机的机构平衡、飞轮设计以及确定拉杆弹簧计算载荷的基础。）四杆机构中曲柄（偏心轴）的受力分析偏心轴是相当于绕不过质心的定轴回转构件，假定它作等速回转运动:，即角速度为常量，角加速度为，因此惯性力偶矩为.其质心没有切向加速度，只有法向加速度。根据以上条件可得，曲柄所受的惯性力为其中是偏心轴偏心部分的质量，其值由偏心轴结构和偏心距的大小确定，是偏心轴的转速，用表示，为曲轴的偏心距。）四杆机构中连杆（动颚）的受力分析动颚是作平面运动的构件，破碎机在破碎物料时其动颚上作用有破碎力，物料摩擦力，此力相对其他力较小，常略去。根据物料的抗压强度、破碎腔的高度和破碎腔的宽度，可求得破碎力的大。
四杆和六杆机构颚式破碎机执行机构的选择和比较颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄绕轴心连续回转时，在构件的推动下，动颚板绕固定点往复摆动，与固定颚板一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。图简摆式颚式破碎机二、社计数据与要求颚式破碎机设计数据如表所示。.针对图和表所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；因为动颚板长度取为其工作长度的.倍，动颚板的有效工作长度为，所以动颚板长度’,，当’在同一条直线上且曲柄转过一周即在时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例:，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。分析组成机构的基本杆组对于该机构，其自由度﹣﹣,－.以曲柄为原动件，对机构进行。
