海底采矿车原型图片

海底采矿车原型图片摘要：海底采矿车为液压驱动低速履带车辆，其转向性能对于海底采矿的路径规划及避障都很重要。文中对海底采矿车实际转向半径进行了分析，提出了实现给定转向半径的控制方法，为海底采矿车转向运动控制提供理论依据。此外，海底环境非常复杂，海底采矿车由于海底沉积物极稀软容易出现打滑，对履带式采矿车的两侧履带同步行走控制提出了比较高的要求。通过对液压驱动马达进行速度反馈控制，在考虑打滑情况下实现履带同步控制。最后，设计出基于模糊的液压驱动速度同步控制系统，并对该控制系统进行了仿真，取得了较好的控制效果。

海底采矿车原型图片机构山东科技大学机械电子工程学院山东青岛刊名《中国矿业》年第期-页共页海底采矿车车架结构设计有限元法.静力学分析文摘海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿机器车的基体。本文按其功能和性能要求,完成车架的结构设计,并用软件建立实体模型,再按照一定的模型简化原则,对实体模型进行结构简化然后将模型导入有限元分析软件.,建立车架有限元分析模型通过静力分析,获得了车架在弯曲和扭转两种工况下的应力及变形的分布情况。最后综合分析结果,对车架的改进设计提出了建议。下载点此下载。

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